עיצוב מכשיר ניקוי
בעיות שיש לקחת בחשבון בתכנון מכשיר הניקוי: הראשונה היא שיטת הניקוי, מושווה מגוון שיטות ניקוי ולבסוף אפקט הניקוי הקל להשגה, יעיל, חוסך במים, הוא Can [GG ] #39;לא ללכת, אז התקן רולר מברשת גמיש ארוך על מכשיר הניקוי, השתמש בחיכוך שלו עם הגג כדי ללכת על הגג; השלישית היא מערכת הבקרה, המשתמשת בשלט רחוק אלחוטי, הנוחה לתפעול.
מבנה מכני
חממת הזכוכית הנפוצה ביותר היא" אנושי" גג. מתקן הניקוי מחולק לצד שמאל וצד ימין, והאמצעי צירים כך שיתאים לגג. בחלק הקדמי והאחורי של מכשיר הניקוי יש רולר מברשת באורך שווה ערך לזה של הגוף. בעת העבודה, שני גלילי המברשת מסתובבים כדי להניע את כל המכונה ללכת על הגג, בעוד מברשת הניקוי האמצעית מסתובבת כדי לקרצף את הגג. יש ספרינקלרים שמתיזים מים בחלקו הקדמי והאחורי של המכשיר, החלק הקדמי נרטב והגג קל לניקוי, והלכלוך נשטף מאחור. מכיוון שישנה מסגרת מוגבהת בין כל פיסת זכוכית על גג חממת הזכוכית, סיבוב המברשת ייחסם בעת המעבר. לכן, מתוכנן מנגנון הרמת מברשת. לעלות. במהלך ניקוי רגיל, ניתן גם לשלוט במברשת לעלות ויורדת, ולהתאים את הלחץ בין המברשת לגג כדי להשיג אפקטים שונים של ניקוי.
מערכת בקרה
המבנה המכני זקוק לתיאום של מערכת הבקרה כדי להשלים בהצלחה את עבודת הניקיון. לכן, גם עיצוב מערכת הבקרה חשוב מאוד. על פי הפונקציות של מערכת הבקרה של מכשיר ניקוי גגות חממת הזכוכית, המבנה הכולל של מערכת הבקרה מצוייר.
אות המשוב של הפונקציה המתאימה נאסף ומוזן על ידי החיישן המתאים, וה-CPU מעבד ומבצע פעולות מתאימות. מודול הזיהוי לחלק העליון של הסככה מורכב ממוטות מגע עם חיישני Hall מותקנים לפני ואחרי מכשיר הניקוי. כאשר מגיעים לראש הסככה, מוטות המגע נלחצים כלפי מטה, כך שחיישני ההול יוצרים אותות משוב. מודול זיהוי סנכרון ההליכה מייצר אות משוב דרך חיישן מתג הקרבה כדי לחוש את אלומת מתכת הגג, וה-CPU שולט במנוע ההליכה כדי לבצע פעולות מתאימות בהתאם להפרש הזמן בין אותות המשוב משני הצדדים. המודולים הנותרים משתמשים בחיישנים מתאימים, חיישני זרם לזיהוי זרם וחיישני הול לזיהוי מיקום.
למכשיר הניקוי לגג חממת הזכוכית יש מבנה פשוט, רמה גבוהה של אוטומציה ואפקט ניקוי טוב. שלושת הגורמים המשפיעים העיקריים המשפיעים על אפקט הניקוי מנותחים על ידי ניסויים אורתוגונליים. באמצעות השוואת שונות, ניתוח טווח וממוצע השילוב האופטימלי מתקבל סדר העדיפות של הגורמים והשילוב האופטימלי. בשילוב של גורמים שונים בבדיקה, כאשר מהירות ההליכה היא 2.31m/min, מהירות הסיבוב של מברשת הדיסק היא 97r/min, וקצב התזת המים הוא 9L/min, אפקט הניקוי ויעילות הזכוכית גג חממה הוא הטוב ביותר.